https://www.youtube.com/watch?v=Ip3X9LOh2dk&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=6 안녕, 또 만났네. 그럼, 이제는 너에게 충분히 설명했다고 생각해. 선형변환에 대한 시각적 이해가 됬을거고, 선형변환을 행렬로 표현하는 방법도 알거야. 지난 동영상들에서 통해서 계속 얘기했었지. 근데 너가 선형변환을 다루다보면, 어떤 것들은 공간을 확대시키는 것 같을거고, 또 어떤 것들은 공간을 축소시키는 것 같을거야. 이런 변환을 이해하는데 꽤 도움이 되는 방법 한가지가 있어. 바로 물체를 얼마나 확장되거나 축소되는지 특정해보는거야. 더 구체적으로 설명하자면, 특정 지역의 크기를 증가하거나 감소시키는 팩터(factor 요인)값을 측정해보는 ..
공부/튜토리얼
https://www.youtube.com/watch?v=rHLEWRxRGiM&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=5 [고전 음악] "리사: 아빠는 어디있어요?" "프링크: 글쎄, 가장 멍청한 사람이 보기에도 확실할거야." "...쌍곡기하학 고급학위를 취득한사람이란 말야... 호머 심슨은 비틀거릴 수 밖에 없어." " 3차원 공간에서!" - 만화 심슨 중에서 여러분 안녕, 오늘은 꽤 짧은 동영상을 가져왔어. 챕터사이의 각주정도되는 분량이야. 지난 두 동영상을 통해 내가 말했던 것은 선형변환(linear transformation) 과 행렬(matrix) 이였어. 근데 특수한 예제 상황만을 보여줬었어. 2차원 벡터 -> 2차원 벡터로 바뀌는 예제들만 보여줬었지..
https://www.youtube.com/watch?v=XkY2DOUCWMU&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=4 안녕하세요 여러분? 지난 시간에는 선형변환이 어떤 것인지 설명해드렸고 선형변환을 행렬을 이용해 표현하는 방법도 소개해드렸습니다. 지난 번에 다룬 내용을 다시 요약해드리겠습니다. 왜냐하면 이건 정말 중요한 것이거든요. 물론, 요약만으로 부족하다고 느낀다면 다시 이전 동영상 전체를 시청하는 것도 좋은 방법입니다. 기술적으로 말하자면, 선형변환은 한마디로 함수입니다. 벡터를 집어넣으면 [벡터가 정의역] 벡터가 나오는 것이지요. [벡터가 치역] 지난번에 제가 이것을 시각적으로 보여드렸습니다. 어떻게 선형변환을 생각할 수 있는 지를요. 공간을 이리저리..
https://www.youtube.com/watch?v=kYB8IZa5AuE&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=3 불행하게도, 누구도 매트릭스가 무엇인지 말할 수 없습니다. 당신 스스로 찾아야만 합니다. - 모피어스 (영화 매트릭스 중에서) (행렬 연산을 시각적으로 이해시키는 놀라울정도로 적절한 문장) 안녕 모두들! 제가 선형대수에서 단지 하나의 주제를 선택해야 한다면, 특히 선형대수에 대해 하나도 모르는 학생을 위해서 하나 선택해야 한다면, 그것은 선형변환(linear transformation) 과 행렬과의 관계입니다. 이 동영상에서는 2차원 예제를 통해 선형변환이 무엇인지에 관해 집중해보겠습니다. 그리고 행렬-벡터 곱셈과 어떤 관련이 있는지도 알아보..
Linear combinations, span, and basis vectors | Chapter 2, Essence of linear algebra https://www.youtube.com/watch?v=k7RM-ot2NWY&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=2 지난번 비디오에서 벡터 덧셈과 스칼라 곱셈과 함께 벡터 좌표를 설명하였습니다. 예를들어 숫자쌍과 2차원 벡터라는 개념들 사이를 오가면서 말이죠. 이제, 여러분들에게 벡터 좌표가 많이 익숙해 익숙해졌다고 생각합니다. 그런데 이런 좌표들을 다른방식으로 볼 수 있는 흥미로운 또 다른 관점이 있습니다. 선형대수에서 꽤나 중심에 해당하는 것인데요. [3, -2] 와 같은 벡터를 묘사하는 숫자쌍이 있을때 ..
https://www.youtube.com/watch?v=fNk_zzaMoSs&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=1 기본적, 근본적인 선형 대수의 구성조각은 벡터입니다. 그래서 우리가 정확히 벡터가 무엇인지에 대해 알고가는 것이 중요합니다. 당신도 알다시피 벡터에 대해 서로 구별되지만 관련깊은 3 가지 관점이 있습니다. 하나는 물리학 학생 관점이고, 두번째는 컴퓨터 과학 학생 관점, 마지막으로 수학자들의 관점입니다. 물리학 학생의 관점에서 벡터는 공간에서 화살표입니다. 벡터는 길이와 방향을 가집니다. 이 두가지가 같다면 당신이 공간 어디로 이동시키든 같은 벡터입니다. 평평한 평면에 존재하는 벡터는 2차원 벡터이고, 우리가 살고 있는 공간같이 확장된 공간에 ..
https://www.youtube.com/watch?v=odpjk7_tGY0 Generative Adversarial Network Supervised learning
SLAM-Course - 00 - Course Introduction (2013/14; Cyrill Stachniss) SLAM-Course - 01 - Introduction to Robot Mapping (2013/14; Cyrill Stachniss) Robot maaping Robot - device Mapping - modeling the environment. Metrix, city map 등을 나타내는 것. 의사결정을 위해 사용하는 정보를 수집하는 환경에 대한 State estimation - positions, 어디에 로봇이 있고 landmark가 있는지. State of the world Localization - 기기가 어디에 있는지. X, Y coordinate, angular.. M..
