https://www.youtube.com/watch?v=odpjk7_tGY0 Generative Adversarial Network Supervised learning
공부
2022.07.18 책 구매 ~ 2022.07.28 책 완독 기억했으면 하는 것들을 위주로 기록 1장 헬로파이썬 기본적인 파이썬 문법을 설명한다. python3 을 기준으로 작성된 소스코드들. 넘파이: 넘파이는 배열이나 행렬 계산에 용이한 메서드들이 준비되어있는 외부 라이브러리 원소별: element-wise 원소별 곱셈: element-wise product * 논문에 종종 나오는 것 봤던 기억이 있습니다. 이제야 뜻을 정확히 알게 된 것 같아 속이 시원하네요 브로드캐스트: 형상이 다른 배열끼리도 계산할 수 있도록 지원하는 기능 ex) 2 x 2 행렬에 스칼라 값 10 을 곱할 수 있게 합니다. 스칼라 값 10이 2x2 행렬로 확대됩니다. 1 2 * 10 = 1 2 * 10 10 = 10 20 3 4 ..
SLAM-Course - 00 - Course Introduction (2013/14; Cyrill Stachniss) SLAM-Course - 01 - Introduction to Robot Mapping (2013/14; Cyrill Stachniss) Robot maaping Robot - device Mapping - modeling the environment. Metrix, city map 등을 나타내는 것. 의사결정을 위해 사용하는 정보를 수집하는 환경에 대한 State estimation - positions, 어디에 로봇이 있고 landmark가 있는지. State of the world Localization - 기기가 어디에 있는지. X, Y coordinate, angular.. M..
원하는 경로에서 flutter create startup_namer 를 입력하고 엔터를 누릅니다. 프로젝트가 만들어집니다. 일단 flutter run 을 하고 chrome (2) 으로 실행시켜 봅니다. 웹에서도 잘 실행됩니다 ㅎㅎ flutter pub add english_words english_words 를 사용해봅니다. final wordPair = WordPair.random(); , Text(wordPair.asPascalCase) 다시 실행해봅니다. flutter run 혹은 실행 시켜 놓은 상태라면, r 을 입력하고 엔터를 칩니다. 하단에 랜덤으로 보여지는 단어가 있음을 확인할 수 있습니다. 맨 아래에 다음과 같이 추가합니다. 아래와 같이 변경합니다. class RandomWords exte..
읽은 이유: Mediapipe Face Mesh 공부 논문 내용: Abstract 하나의 카메라 인풋으로 AR 어플리케이션을 위한 3D mesh 표현을 하기 위해서 end-to-end neural network-based model 을 구현 얼굴 기반의 AR 효과들을 위해 잘짜여진 468개의 정점들 vertices 이 존재. 1. Introduction facial geometry 를 예측하는 것의 문제점: aligning a facial mesh template == face alignment == face registration 보통은 각기다른 의미와 얼굴 컨투어에 의미있는 (일반적으로 68개) 의 landmarks 혹은 keypoint 로 이루어진다. 다른 접근으로 3DMM(3D morphable ..
읽은 이유: Mediapipe face detection 에서 해당 논문을 기반으로 face detection을 사용 논문 내용: Inspired by 가벼운 feature extraction network : MobileNetV1/V2 GPU-friendly anchor scheme : SSD (Single Shot MultiBoxDetector) tie resolution strategy : non-maximum suppression(가장 큰 스코어의 bbox만 남기고 나머지는 제거) 을 대신함 Main contributions Inference speed 와 관련하여: MobileNetV1/V2의 구조와 관련 있는 very compact feature extractor convolutional ne..
https://www.youtube.com/playlist?list=PLDhCIPjHgzmoFMMUItlmjToPFk_2Uynn5 딥러닝 (2020) - 윤성로 교수 [SNU Deep Learning] #샤딥 서울대학교 딥러닝 강의 (윤성로 교수) www.youtube.com 강의명 청강일 Lecture 1 | Foundations of Deep Learning(1/3) 2022.03.06 Lecture 2 | Foundations of Deep Learning(2/3) 2022.03.06 Lecture 3 | Foundations of Deep Learning(3/3) 2022.03.06 Lecture 4 | Neuron Modeling 2022.03.09 Lecture 5 | Deep Feedforw..
요소들의 크기 동일 인접한 위치에 이웃하여 배치되므로 메모리를 적게 차지 임의 위치를 빠른 속도로 접근 가능 삽입 삭제 속도가 느림 클래스 템플릿으로 정의되어 있어 템플릿으로 전달되는 임의의 인수 타입들을 저장가능 반복자는 iterator 타입 사용 요소 저장을 위한 메모리를 자동으로 관리함 최대 크기는 10억개, 이론상 정수형 10억개 이므로 4g 까지 가능 일반적으로 동적 할당 된 메모리에 배치 헤더로 포함 Vector vs 동적배열? 벡터는 동적 할당 해주는 기능을 가지고 있다. 동적할당을 할 때 직접 new를 해서 힙에 메모리 주소를 받아오고 사용이 끝나면 delete 를 하는 번거로움을 대신해준다. References http://www.soen.kr/lecture/ccpp/cpp4/40-1-1..
