https://www.youtube.com/watch?v=kYB8IZa5AuE&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=3 불행하게도, 누구도 매트릭스가 무엇인지 말할 수 없습니다. 당신 스스로 찾아야만 합니다. - 모피어스 (영화 매트릭스 중에서) (행렬 연산을 시각적으로 이해시키는 놀라울정도로 적절한 문장) 안녕 모두들! 제가 선형대수에서 단지 하나의 주제를 선택해야 한다면, 특히 선형대수에 대해 하나도 모르는 학생을 위해서 하나 선택해야 한다면, 그것은 선형변환(linear transformation) 과 행렬과의 관계입니다. 이 동영상에서는 2차원 예제를 통해 선형변환이 무엇인지에 관해 집중해보겠습니다. 그리고 행렬-벡터 곱셈과 어떤 관련이 있는지도 알아보..
공부
Linear combinations, span, and basis vectors | Chapter 2, Essence of linear algebra https://www.youtube.com/watch?v=k7RM-ot2NWY&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=2 지난번 비디오에서 벡터 덧셈과 스칼라 곱셈과 함께 벡터 좌표를 설명하였습니다. 예를들어 숫자쌍과 2차원 벡터라는 개념들 사이를 오가면서 말이죠. 이제, 여러분들에게 벡터 좌표가 많이 익숙해 익숙해졌다고 생각합니다. 그런데 이런 좌표들을 다른방식으로 볼 수 있는 흥미로운 또 다른 관점이 있습니다. 선형대수에서 꽤나 중심에 해당하는 것인데요. [3, -2] 와 같은 벡터를 묘사하는 숫자쌍이 있을때 ..
https://www.youtube.com/watch?v=fNk_zzaMoSs&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=1 기본적, 근본적인 선형 대수의 구성조각은 벡터입니다. 그래서 우리가 정확히 벡터가 무엇인지에 대해 알고가는 것이 중요합니다. 당신도 알다시피 벡터에 대해 서로 구별되지만 관련깊은 3 가지 관점이 있습니다. 하나는 물리학 학생 관점이고, 두번째는 컴퓨터 과학 학생 관점, 마지막으로 수학자들의 관점입니다. 물리학 학생의 관점에서 벡터는 공간에서 화살표입니다. 벡터는 길이와 방향을 가집니다. 이 두가지가 같다면 당신이 공간 어디로 이동시키든 같은 벡터입니다. 평평한 평면에 존재하는 벡터는 2차원 벡터이고, 우리가 살고 있는 공간같이 확장된 공간에 ..
https://www.youtube.com/watch?v=odpjk7_tGY0 Generative Adversarial Network Supervised learning
2022.07.18 책 구매 ~ 2022.07.28 책 완독 기억했으면 하는 것들을 위주로 기록 1장 헬로파이썬 기본적인 파이썬 문법을 설명한다. python3 을 기준으로 작성된 소스코드들. 넘파이: 넘파이는 배열이나 행렬 계산에 용이한 메서드들이 준비되어있는 외부 라이브러리 원소별: element-wise 원소별 곱셈: element-wise product * 논문에 종종 나오는 것 봤던 기억이 있습니다. 이제야 뜻을 정확히 알게 된 것 같아 속이 시원하네요 브로드캐스트: 형상이 다른 배열끼리도 계산할 수 있도록 지원하는 기능 ex) 2 x 2 행렬에 스칼라 값 10 을 곱할 수 있게 합니다. 스칼라 값 10이 2x2 행렬로 확대됩니다. 1 2 * 10 = 1 2 * 10 10 = 10 20 3 4 ..
SLAM-Course - 00 - Course Introduction (2013/14; Cyrill Stachniss) SLAM-Course - 01 - Introduction to Robot Mapping (2013/14; Cyrill Stachniss) Robot maaping Robot - device Mapping - modeling the environment. Metrix, city map 등을 나타내는 것. 의사결정을 위해 사용하는 정보를 수집하는 환경에 대한 State estimation - positions, 어디에 로봇이 있고 landmark가 있는지. State of the world Localization - 기기가 어디에 있는지. X, Y coordinate, angular.. M..
원하는 경로에서 flutter create startup_namer 를 입력하고 엔터를 누릅니다. 프로젝트가 만들어집니다. 일단 flutter run 을 하고 chrome (2) 으로 실행시켜 봅니다. 웹에서도 잘 실행됩니다 ㅎㅎ flutter pub add english_words english_words 를 사용해봅니다. final wordPair = WordPair.random(); , Text(wordPair.asPascalCase) 다시 실행해봅니다. flutter run 혹은 실행 시켜 놓은 상태라면, r 을 입력하고 엔터를 칩니다. 하단에 랜덤으로 보여지는 단어가 있음을 확인할 수 있습니다. 맨 아래에 다음과 같이 추가합니다. 아래와 같이 변경합니다. class RandomWords exte..
읽은 이유: Mediapipe Face Mesh 공부 논문 내용: Abstract 하나의 카메라 인풋으로 AR 어플리케이션을 위한 3D mesh 표현을 하기 위해서 end-to-end neural network-based model 을 구현 얼굴 기반의 AR 효과들을 위해 잘짜여진 468개의 정점들 vertices 이 존재. 1. Introduction facial geometry 를 예측하는 것의 문제점: aligning a facial mesh template == face alignment == face registration 보통은 각기다른 의미와 얼굴 컨투어에 의미있는 (일반적으로 68개) 의 landmarks 혹은 keypoint 로 이루어진다. 다른 접근으로 3DMM(3D morphable ..
