Linear combinations, span, and basis vectors | Chapter 2, Essence of linear algebra https://www.youtube.com/watch?v=k7RM-ot2NWY&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=2 지난번 비디오에서 벡터 덧셈과 스칼라 곱셈과 함께 벡터 좌표를 설명하였습니다. 예를들어 숫자쌍과 2차원 벡터라는 개념들 사이를 오가면서 말이죠. 이제, 여러분들에게 벡터 좌표가 많이 익숙해 익숙해졌다고 생각합니다. 그런데 이런 좌표들을 다른방식으로 볼 수 있는 흥미로운 또 다른 관점이 있습니다. 선형대수에서 꽤나 중심에 해당하는 것인데요. [3, -2] 와 같은 벡터를 묘사하는 숫자쌍이 있을때 ..
공부
https://www.youtube.com/watch?v=fNk_zzaMoSs&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab&index=1 기본적, 근본적인 선형 대수의 구성조각은 벡터입니다. 그래서 우리가 정확히 벡터가 무엇인지에 대해 알고가는 것이 중요합니다. 당신도 알다시피 벡터에 대해 서로 구별되지만 관련깊은 3 가지 관점이 있습니다. 하나는 물리학 학생 관점이고, 두번째는 컴퓨터 과학 학생 관점, 마지막으로 수학자들의 관점입니다. 물리학 학생의 관점에서 벡터는 공간에서 화살표입니다. 벡터는 길이와 방향을 가집니다. 이 두가지가 같다면 당신이 공간 어디로 이동시키든 같은 벡터입니다. 평평한 평면에 존재하는 벡터는 2차원 벡터이고, 우리가 살고 있는 공간같이 확장된 공간에 ..
https://www.youtube.com/watch?v=odpjk7_tGY0 Generative Adversarial Network Supervised learning
2022.07.18 책 구매 ~ 2022.07.28 책 완독 기억했으면 하는 것들을 위주로 기록 1장 헬로파이썬 기본적인 파이썬 문법을 설명한다. python3 을 기준으로 작성된 소스코드들. 넘파이: 넘파이는 배열이나 행렬 계산에 용이한 메서드들이 준비되어있는 외부 라이브러리 원소별: element-wise 원소별 곱셈: element-wise product * 논문에 종종 나오는 것 봤던 기억이 있습니다. 이제야 뜻을 정확히 알게 된 것 같아 속이 시원하네요 브로드캐스트: 형상이 다른 배열끼리도 계산할 수 있도록 지원하는 기능 ex) 2 x 2 행렬에 스칼라 값 10 을 곱할 수 있게 합니다. 스칼라 값 10이 2x2 행렬로 확대됩니다. 1 2 * 10 = 1 2 * 10 10 = 10 20 3 4 ..
SLAM-Course - 00 - Course Introduction (2013/14; Cyrill Stachniss) SLAM-Course - 01 - Introduction to Robot Mapping (2013/14; Cyrill Stachniss) Robot maaping Robot - device Mapping - modeling the environment. Metrix, city map 등을 나타내는 것. 의사결정을 위해 사용하는 정보를 수집하는 환경에 대한 State estimation - positions, 어디에 로봇이 있고 landmark가 있는지. State of the world Localization - 기기가 어디에 있는지. X, Y coordinate, angular.. M..
원하는 경로에서 flutter create startup_namer 를 입력하고 엔터를 누릅니다. 프로젝트가 만들어집니다. 일단 flutter run 을 하고 chrome (2) 으로 실행시켜 봅니다. 웹에서도 잘 실행됩니다 ㅎㅎ flutter pub add english_words english_words 를 사용해봅니다. final wordPair = WordPair.random(); , Text(wordPair.asPascalCase) 다시 실행해봅니다. flutter run 혹은 실행 시켜 놓은 상태라면, r 을 입력하고 엔터를 칩니다. 하단에 랜덤으로 보여지는 단어가 있음을 확인할 수 있습니다. 맨 아래에 다음과 같이 추가합니다. 아래와 같이 변경합니다. class RandomWords exte..
읽은 이유: Mediapipe Face Mesh 공부 논문 내용: Abstract 하나의 카메라 인풋으로 AR 어플리케이션을 위한 3D mesh 표현을 하기 위해서 end-to-end neural network-based model 을 구현 얼굴 기반의 AR 효과들을 위해 잘짜여진 468개의 정점들 vertices 이 존재. 1. Introduction facial geometry 를 예측하는 것의 문제점: aligning a facial mesh template == face alignment == face registration 보통은 각기다른 의미와 얼굴 컨투어에 의미있는 (일반적으로 68개) 의 landmarks 혹은 keypoint 로 이루어진다. 다른 접근으로 3DMM(3D morphable ..
읽은 이유: Mediapipe face detection 에서 해당 논문을 기반으로 face detection을 사용 논문 내용: Inspired by 가벼운 feature extraction network : MobileNetV1/V2 GPU-friendly anchor scheme : SSD (Single Shot MultiBoxDetector) tie resolution strategy : non-maximum suppression(가장 큰 스코어의 bbox만 남기고 나머지는 제거) 을 대신함 Main contributions Inference speed 와 관련하여: MobileNetV1/V2의 구조와 관련 있는 very compact feature extractor convolutional ne..
